砂浆生产完成之后码垛、转运一直是困扰蓝花楹砂浆生产效率的重要因素，采用人工码垛的方式，则存在员工劳动强度大，工作效率低，堆垛不整齐和难以保证大量供应等多方面的不足。

基于以上种种原因，四川雷速leisu(中国)科技有限公司决定采用机械化码垛，以此来提高生产效率。经过大量的考察论证工作，最终选择泰安腾阳通用设备有限公司设计生产的25KG包装袋码垛方案。此方案由压包整形机、喷码机、码垛机器人、包装袋输送线、托盘输送线、控制柜、机器人控制器和安全围栏等设备组成。采用自动码垛机码垛后，节省了大量的人工，降低了工人的劳动效率，提高了生产速率，整齐的堆垛同时保证了叉车调运的方便，节约运输车辆的空间，减少装车时人工调整堆垛的次数，提高装车效率。

该套装置于6月初安装调试完毕，目前系统运行正常，大大提高了砂浆生产速率，其中6月份砂浆生产1644吨，7月份砂浆生产1978吨，为保障公司砂浆稳定供应提供了有力的支持。

 机器人抓包码垛

采用此方案后码垛流程如下：

第一步：人工完成装袋后，将包装袋送入流水线；

第二步：包装袋自动流转进入压包整形机，完成压包和整形；

整形压包

第三步：包装袋自动流转进入喷码位置，完成喷码；

第四步：包装袋自动流转进入抓包待码输送机，等待抓取；

第五步：机器人抓取包装袋进行码垛；

机器人抓取

第六步：完成一个产品垛的码垛后，机器人自动去码另一垛盘；同时码好的垛盘被托盘输送线输送出码垛区域，再由叉车运走。

第七步：人工重新放置一个软带，点击位于托盘输送线上的按钮，托盘输送线将软带自动输送到待码垛位置。

记者：梁志强